Il Miliarium Aureum era una grande colonna dorata che si trovava nel Foro Romano.
Fu eretta da Augusto nel 20 a.C. a indicare il punto ideale di convergenza delle strade dell'Impero Romano. Era il luogo da cui tutte le strade partivano da Roma e sulla sua superficie in bronzo dorato erano incise le distanze tra Roma e le principali città dell’Impero.
Ancora oggi rimane un frammento della base decorata con palmette.